mouvement robot

[julboubou]

Bonjour,

 

Je voudrais animer un robot ABB (IRB1600)robot 6 axes

j'ai crée un squelette ou je positionne le bout de mon robot (axe 6) par rapport a la base du robot, et mes 5 autres axes ce positionnent automatiquement.

si je modifie la position du bout du robot, après régénération, les autre axe suivent.

cela marche très bien

 

maintenant je voudrai pouvoir simuler des trajectoires de robot: faire varié le bout de mon robot( avec les axes qui suivent bien)

 

j'ai essayé avec des relations et une contrainte de temps :temps=temps+1 et j'ai fait varié les positions=> a chaque régénération le robot bouge mais je voudrais des MOUVEMENTS.

 

comment pourrais-je animer mon robot avec des mouvements fluide en gardant le principe de mon squelettes.

 

Merci d'avance

 

je joint le squelette de mon robot

 

vous pourrez trouver les éléments du robot à

http://www.abb.fr/product/seitp327/521ba37cddebbc63c1257150002d498f.aspx?productLanguage=fr&country=FR&tabKey=7

bien sur il faut recréer des repères dans ces éléments.

robot_irb1600__skel1.prt.zip

[Fractal_74]

Mechanism fait ça très bien, si tu l'as.

 

Un bout de présentation de l'add on ici : http://www.cadquest.com/books/pdf/mechanism-w-sample.pdf