Connaitre Axe et Rotation

[Bred]

Bonjour,

J'ai atteinds mes maigres possibilités..... :casstet:

 

Je cherche à connaitre, pour un objet ayant subi une rotation à partir d'un axe, la direction de cette axe et la valeur de la rotation... cela en 3D, bien sûr....

(je n'ai que les proriétés de l'objet pour ça).

 

Un collègue me dit qu'il pense que c'est possible avec un calcul vectoriel... ce qui est un sujet que j'ai completement oublié..... je me demande même si je l'ai déjà appris....:calim:

 

merci d'avance pour votre aide !...

[(gile)]

Salut,

 

J'avais fait un truc ici avec les rotations cumulées sur les 3 axes, ça peut peut-être aider, pour réduire tout ca a une seule rotation, je pense qu'il faut utiliser les matrices.

J'ai assez peu de temps en ce moment, mais je vais essayer de voir ce que je peux faire.